Большой англо-русский и русско-английский словарь
манипулятор или рука, построенные по замкнутой кинематической схеме
Англо-русский словарь технических терминов
манипулятор или рука, построенные по замкнутой кинематической схеме
«closed-chain arm»
closed-chain arm в энциклопедиях