Большой англо-русский и русско-английский словарь
косм. сближение с небольшой относительной скоростью;
мягкое причаливание
Англо-русский словарь технических терминов
космонавт. сближение с небольшой относительной скоростью; мягкое причаливание
«soft approach»
soft approach в энциклопедиях