Большой англо-русский и русско-английский словарь
to march in step;
to keep step (with)идти в ногу: to keep in step
Большой немецко-русский и русско-немецкий словарь
с кем-либо
1)mit j-m im Gleichschritt gehen(непр.) vi (s)
2)mit j-m Schritt halten(непр.)