Большой англо-русский и русско-английский словарь
сигнал предупреждения (звук, издаваемый компьютером, когда пользователь совершает ошибку или пытается выполнить задачу, которая не распознается системой)
English-Russian big polytechnic dictionary
предупреждающий звуковой сигнал
acknowledging beep — звуковое подтверждение
low-pitch beep — низкотональный звуковой сигнал
high-pitch beep — высокотональный звуковой сигнал