Словарь Брокгауза и Ефрона
один из придворных чинов при царях до Петра Великого. Он заведовал царскими верховыми лошадьми и подавал стремя царю, когда последний садился верхом. Кроме того С. назывались стрельцы, составлявшие особый царский отряд, на обязанности которого было занимать караулы при дворцах, сопровождать царя во время путешествий и проч.
Толковый словарь Ушакова
СТРЕМЯННОЙ, стремянного, муж. (ист. редк.). То же, что стремянный во 2 знач. «И, на радости такой, будь же царский стремянной.» Ершов.
Большой испано-русский и русско-испанский словарь
м. уст.
palafrenero m