Большой англо-русский и русско-английский словарь
в сложных словах имеет значение: "животное с таким-то числом ног" - biped двуногое - quadruped четвероногое - centipede стоножка
Новый большой англо-русский словарь
[-ped,-pəd] (тж. -pede)
в сложных словах имеет значение животное с таким-то числом ног:
biped - двуногое
quadruped - четвероногое
centipede - стоножка