Большой англо-русский и русско-английский словарь
несовер. - настропаляться;
совер. - настропалиться возвр.;
разг. be incited, be urged on
Энциклопедический словарь
НАСТРОПАЛИ́ТЬСЯ -лю́сь, -ли́шься; св. Разг.-сниж.
1. Проявить намерение (обычно нетерпеливо) отправиться куда-л. Куда это ты настропалился с утра пораньше?
2. в чём и с инф. Приобрести умение, навык делать что-л. быстро и хорошо. Н. в синхронном переводе. Н. решать задачки.