Большой англо-русский и русско-английский словарь
заданная [запрограммированная ] траектория (перемещения инструмента)
Англо-русский словарь технических терминов
заданная [запрограммированная \] траектория(перемещения инструмента)
«predetermined path»
predetermined path в энциклопедиях