Большой англо-русский и русско-английский словарь
несмелый, непредприимчивый без (опасных) приключений
Новый большой англо-русский словарь
[͵ʌnədʹventʃ(ə)rəs] a
1. несмелый, непредприимчивый
2. без (опасных) приключений
an unadventurous journey - путешествие без приключений