Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
семпите́рня "задница", диал., из семинаристского жаргона. От лат. sempiternus "всегдашний" (Зеленин, РФВ 54, 116).
•
• [Ср. польск. sempiterna – то же; см. Отрембский, LР, 4, 1957, стр. 180. – Т.]