Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
салы́пнуть "высунуть и спрятать язык", салы́п – межд., передающее это движение, смол. (Добровольский). Вероятно, звукоподражательное.
•
• [Ср. соло́пить, ниже. – Т.]
«салыпнуть»
салыпнуть в энциклопедиях