Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
"младший член семьи, слуга", только др.-русск. сѣмьца (Поуч. Влад. Моном. и др.); см. Ляпунов, Сб. Соболевскому 257. От семья́ (Соболевский, УЗ Высш. школы Одессы 2, 61 и сл.).
«семца»
семца в энциклопедиях