Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
силипа́ть "хлебать, высовывать язык", также "сечь", смол. (Добровольский). Вероятно, звукоподражательное. Ср. также силипи́ть, подсилипи́ть "украсть", смол. (Добровольский).
«силипать»
силипать в энциклопедиях