Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
са́рпать "фыркать (о лошади)", олонецк. (Кулик.), "фыркать, вынюхивать, искать, выражать недовольство", смол. (Добровольский), межд. сарп "фырк!", смол. Звукоподражательное.
«сарпать»
сарпать в энциклопедиях