Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
су́сара "медленно и невнятно говорящий человек", мезенск. (Подв.). Звукоподражательного происхождения, как и цслав. сысати "свистать", д.-в.-н. sûsôn, sûsan "жужжать" (ср. Траутман, ВSW 294; Клюге-Гётце 501).