Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
шести́ться "ехать в лодке, отталкиваясь вместо весла шестом", арханг. (Подв.). Производное от шест.
шеститься в энциклопедиях
шести́ться "ехать в лодке, отталкиваясь вместо весла шестом", арханг. (Подв.). Производное от шест.