Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
коса́ть "бить, наказывать", диал. Неясно. Неубедительно сближение с косты́ль (Преобр. I, 368). Скорее к косну́ться.
косать в энциклопедиях
коса́ть "бить, наказывать", диал. Неясно. Неубедительно сближение с косты́ль (Преобр. I, 368). Скорее к косну́ться.