Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
щерло́п "высокий, скалистый обрыв", арханг. (Подв.), щерло́па "скалы, скалистый берег", арханг. (Даль). Во всяком случае, связано со щера́. Трудности представляет вторая часть.
«щерлоп»
щерлоп в энциклопедиях