Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
эмансина́ция стар. эманципа́ция (Даль). Фонетически объясняется через франц. émancipation – то же от лат. ēmancipātiō "освобождение" из е(х)- и mancipātiō "акт вступления во владение, при котором возлагают руку в знак собственности": manū сареrе; см. Вальде–Гофм. 2, 23.