Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
пя́статься 1) "нянчить детей", 2) "хлопотать", арханг. (Подв.); фонетически затруднительно сближение с песту́н, пита́ть, потому что из ѣ в этом случае ожидалось бы -е-
«пястаться»
пястаться в энциклопедиях