Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
ельпеси́ть "беспокоиться, говорить быстро или неспокойно", олонецк. (Кулик.), также ерпеси́ть (там же). Ср. также ельпесисить "беспокоиться", с.-в.-р. (Барсов, Прич.). Темное слово.
«ельпесить»
ельпесить в энциклопедиях