Англо-русский словарь Мюллера
beat at громко стучать во что-л. The visitors beat at the door until heanswered.
Большой англо-русский и русско-английский словарь
громко стучать во что-л. The visitors beat at the door until he answered. ≈ Посетители стучали в дверь, пока он не открыл. Syn: beat on, beat upon, drum on, drum upon, hammer at
1), hammer on, knock at, knock on, pound at, pound on, rap at, rap on, smite on, thump on