Англо-русский словарь Мюллера
whip away а) сбежать; уехать; б) выхватить (оружие)
Большой англо-русский и русско-английский словарь
1) сбежать;
уехать
2) выхватить (оружие) схватить, вырвать (сумочку и т. п.);
сдернуть, стащить отогнать, выгнать
Новый большой англо-русский словарь
[ʹwıpəʹweı] phr v
1. схватить, вырвать (сумочку и т. п.); сдёрнуть, стащить
2. отогнать, выгнать