Англо-русский словарь Мюллера
urge upon убеждать, настаивать; The teacher urged on her students theimportance of passing the examination.
Большой англо-русский и русско-английский словарь
убеждать, настаивать The teacher urged upon her students the importance of passing the examination. ≈ Преподаватель убеждал студентов в том, что сдать экзамен - очень важно.