Англо-русский словарь Мюллера
rub into вдалбливать (кому-л.) Parents often try to rub into their childrenhow much they owe to them.
Большой англо-русский и русско-английский словарь
вдалбливать (кому-л.) Parents often try to rub into their children how much they owe to them. ≈ Родители часто хотят внушить своим детям, что они в неоплатном долгу перед ними.