Англо-русский словарь Мюллера
peep over выглядывать поверх чего-л.; He held his son above the level ofthe wall so that he could peep over.
Большой англо-русский и русско-английский словарь
выглядывать поверх чего-л. He held his son above the level of the wall so that he could peep over. ≈ Он поднял своего сына над стеной, чтобы он мог посмотреть.