Англо-русский словарь Мюллера
rap with coll. поговорить с кем-л. неформально; you can learn a lot byrapping with people you think might be your enemies.
Большой англо-русский и русско-английский словарь
разг. поговорить с кем-л. неформально You can learn a lot by rapping with people you think might be your enemies. ≈ Ты можешь узнать многое, поболтав с людьми, которых ты считаешь своими врагами.