Англо-русский словарь Мюллера
shin down спускаться Take hold of the rope at the top and then just shindown. The police was sure that the thief had got away by shinning down a pipe.
Большой англо-русский и русско-английский словарь
спускаться Take hold of the rope at the top and then just shin down. ≈ Хватайся за верхнюю часть веревки и просто спускайся.