Англо-русский словарь Мюллера
yap away а) скулить; The little dog of hers yaps away all day while she'sout. б) болтать (без остановки); I don't want to stop to talk with that woman,she'll yap away for hours about nothing.
Большой англо-русский и русско-английский словарь
1) скулить The little dog of hers yaps away all day while she's out. ≈ Ее собака целый день скулит, если ее нет дома.
2) болтать (без остановки) I don't want to stop to talk with that woman, she'll yap away for hours about nothing. ≈ Я не хочу прекращать беседу с этой женщиной, она может часами болтать ни о чем.