Англо-русский словарь Мюллера
intrepid[ɪnˊtrepɪd] a неустраши́мый, бесстра́шный, отва́жный
Новый большой англо-русский словарь
[ınʹtrepıd] a книжн.
неустрашимый, бесстрашный; отважный, смелый
intrepid soldier - бесстрашный /отважный/ солдат
intrepid explorer - отважный первооткрыватель /исследователь/