Англо-русский словарь Мюллера
fall foul а) naut. врезаться в другой корабль The sailing boat fell foul ofa motor speedboat in mid-river. б) ссориться, повздорить Take care not to fallfoul of the director.
Большой англо-русский и русско-английский словарь
1) мор. врезаться в другой корабль The sailing boat fell foul of a motor speedboat in mid-river. ≈ Яхта врезалась в моторную лодку посреди реки.
2) ссориться, повздорить Take care not to fall foul of the director. ≈ Опасайся ссориться с директором.