Англо-русский словарь Мюллера
gladly[ˊglædlɪ] adv ра́достно; охо́тно, с удово́льствием
Новый большой англо-русский словарь
[ʹglædlı] adv
радостно; охотно, с радостью, с удовольствием
he'll gladly come and help you - он охотно придёт и поможет вам
he did that gladly and willingly - он сделал это очень охотно /с большим удовольствием/
will you help me? - gladly! - вы мне поможете? - Охотно /С удовольствием/!