Англо-русский словарь Мюллера
squirm out увиливать, избегать (of); Now you promised to dig the garden forme, don't try to squirm out of it!
Большой англо-русский и русско-английский словарь
увиливать, избегать (of) Now you promised to dig the garden for me, don't try to squirm out of it! ≈ Ты мне обещал копать грядки, не пытайся увильнуть!