English-Russian big polytechnic dictionary
узловой шарнир
shoulder joint — плечевой шарнир
spherical joint — шаровой шарнир
revolute joint — поворотный шарнир
pendulum joint — маятниковый шарнир
rotational joint — поворотный шарнир
Англо русский политехнический словарь
узловой шарнир