«inverse kinematics solving»

решение обратной кинематической задачи

problem solving — решение задач; решение проблем

problem solving approach — подход к решению проблемы

heuristic problem solving — эвристическое решение задачи

solving for the optimum — нахождение оптимального решения

algorithmic problem solving — алгоритмическое решение задачи