English-Russian big polytechnic dictionary
маятниковый шарнир
shoulder joint — плечевой шарнир
spherical joint — шаровой шарнир
revolute joint — поворотный шарнир
multiple bar joint — узловой шарнир
rotational joint — поворотный шарнир
Англо русский политехнический словарь
маятниковый шарнир