English-Russian big polytechnic dictionary
движение по контуру
variably accelerated motion — переменно ускоренное движение
uniformly retarded motion — равномерно-замедленное движение
path-following motion — движение с отслеживанием траектории
uniformly variable motion — равномерно-переменное движение
force-controlled motion — движение с управлением по усилию