«turned the half-circle»

повернулся на 180 градусов

turned a half-circle — повернулся на 180 градусов

turn a half-circle — поворачиваться на 180 градусов

turn the half-circle — поворачиваться на 180 градусов

turning a half-circle — поворачивание на 180 градусов

turning the half-circle — поворачивание на 180 градусов