Математическая энциклопедия
- следствие из Гаусса принципа, получаемое из последнего с помощью уравнений, выражающих второй закон Ньютона для точек несвободной системы (см. [1]). Согласно Н. р. п. для действительного движения системы величина
есть минимум в классе мыслимых по Гауссу движений. Здесь 
- реакции связей,
- массы точек системы. Лит.:[1] Четаев Н. Г., Устойчивость движения. Работы по аналитической механике, М., 1962, с. 493.