Математическая энциклопедия
обыкновенных дифференциальных уравнений - система вида
(1)
(где
- суммируемое на каждом отрезке отображение
, обладающая свойством:

существует и равен
, где
- Ляпунова, характеристические показатели системы (1). Для того чтобы треугольная система

была правильной, необходимо и достаточно, чтобы Существовали пределы

(критерий Ляпунова). Всякая приводимая линейная система и всякая почти приводимая линейная система являются правильными.
Роль понятия П. л. с. проясняется на следующей теореме Ляпунова. Пусть система (1) правильная и k ее характеристич. показателей Ляпунова отрицательны:

Тогда для всякой системы
(2)
где g(t, x).удовлетворяет следующим условиям: g, g'x непрерывны,
, где e=const>0, найдется k-мерное многообразие
, содержащее точку х=0, такое, что всякое решение x(t).системы (2), начинающееся на Vk (то есть
), экспоненциально убывает при
, точнее - удовлетворяет неравенству

(для всякого d>0 при нек-ром С d).
Лит.:[1] Ляпунов А. М., Общая задача об устойчивости движения, Хар., 1892 (то же, в кн.: Собр. соч., т. 2, М.- Л., 1956); [2] Былов Б. Ф., Виноград Р. Э., Г р обман Д. М., Немыцкий В. В., Теория показателей Ляпунова и ее приложения к вопросам устойчивости, М., 1966; [3] Итоги науки и техники. Математический анализ, т. 12, М., 1974, с 71 -146 В. М. Миллионщиков.