Математическая энциклопедия
формулы, дающие разложение производной единичного вектора нормали к поверхности по первым производным радиус-вектора этой поверхности. Если 
- радиус-вектор поверхности, 
- единичный вектор нормали и 
- коэффициенты соответственно первой и второй квадратичных форм поверхности, то В. д. ф. имеют вид
В. д. ф. установлены Ю. Вейнгартеном (J. Weingar-ten, 1861).
Лит.:[1] Рашевский П. К., Курс дифференциальной геометрии, 4 изд., М., 1956. А. Б. Иванов.