Математическая энциклопедия
естественный трехгранник, - трехгранный угол, образованный лучами, исходящими из точки Ррегулярной кривой
и имеющими направления соответственно касательной
нормали v и бинормали
к кривой.
Если оси координат х, у, z соответственно совпадают со сторонами Ф. т., то уравнение кривой в этой системе координат имеет вид
где k1 и k2 - кривизна и кручение кривой, s - натуральный параметр. Качественный вид проекций кривой на плоскости Ф. т. при
и
см. на рис. Ф. т. рассматривался Ф. Френе (F. Frenet, 1847).
Д. Д. Соколов.