Толковый словарь Ефремовой
несов. неперех. разг.-сниж. 1. Шататься, болтаться, стучать при неплотном соединении частей чего-л. 2. Задевать задним копытом о переднее при беге (о лошадях)
Хлябать и хлябить в энциклопедиях
несов. неперех. разг.-сниж. 1. Шататься, болтаться, стучать при неплотном соединении частей чего-л. 2. Задевать задним копытом о переднее при беге (о лошадях)