Толковый словарь Ефремовой
прил. разг.
1.
соотн. с сущ. удалец, связанный с ним
2.
Свойственный удальцу, характерный для него.
3.
Преисполненный удали, задора, проникшийся ими; залихватский.
4.
Такой, что всё нипочём.
Энциклопедический словарь
УДАЛЕ́ЦКИЙ -ая, -ое.
1. к Удале́ц. У-ая шапка.
2. Такой, как у удальца; лихой, отважный. У-ая поступь. У-ая отвага, сила.
◁ Удале́цки, нареч. У. петь.