Толковый словарь Ефремовой
нареч. качеств.-обстоят.
1.
На обеих руках, опираясь ладонями, и на обеих ногах, опираясь коленями; на карачках.
2.
Употребляется как несогласованное определение.
Большой англо-русский и русско-английский словарь
on all fours ползать на четвереньках ≈ to grabble