Толковый словарь Ефремовой
нареч. качеств.-обстоят. разг.
1.
Обнявшись (с кем-либо или с чем-либо).
отт. Обхватив руками (кого-либо или что-либо).
2.
Употребляется как несогласованное определение.
Большой англо-русский и русско-английский словарь
разг. with arms round each other, in each other's embrace, embracing one another
Большой итальяно-русский и русско-итальянский словарь
разг.
идти в обнимку — camminare abbracciati