Толковый словарь Ефремовой
сов. неперех. разг.-сниж.
Упасть с шумом, всею тяжестью, сильно ударившись; хряснуться, хрястнуться.
Энциклопедический словарь
ХРЯ́ПНУТЬСЯ -нусь, -нешься; св. Разг.-сниж.
1. Упасть с шумом, всей тяжестью. Х. на пол. Х. с лестницы.
2. Сильно удариться. Х. головой о косяк. Х. изо всей силы.