Физическая энциклопедия
- РАУСА ФУНКЦИЯ
- характеристич. ф-ция механич. системы, выраженная через переменные Рауса, к-рыми являются время t, все s обобщённых координат qv системы, обобщённые скорости
, соответствующие каким-то т из этих координат, и обобщённые импульсы р k, соответствующие остальным s- т координатам. Такой выбор переменных удобен, когда s - т координат qk, являются циклич. координатами. Если Лагранжа функция
для данной системы известна, то Р. ф. определяется из равенства 
в правой части к-рого все
(k = т + 1,..., s) следует выразить через р k, используя соотношения
Когда координаты qk, являются циклическими, они в Р. ф. не входят; при этом одновременно р k = const = ak и
См. также Paуca уравнения.С. М. Торг.