Физическая энциклопедия
- ОБОБЩЁННЫЕ
ИМПУЛЬСЫ - физ. <величины, р i, определяемые ф-лами
где Т- кинетич. энергия, или 
здесь L- Лагранжа функция. Т и L относятся к классич. <механнч. системе, зависят от обобщённых координат qi, обобщённыхскоростей 
и времени t. Размерность О. и. зависит от размерности обобщённойкоординаты. Если размерность qi - длина, то pi имеетразмерность обычного импульса, т. е. произведения массы на скорость; еслиже координатой qi является угол (величина безразмерная),то р i имеет размерность момента кол-ва движения, и тд.
Физическая энциклопедия
- ОБОБЩЕННЫЕ
СИЛЫ - величиныQi, произведения к-рых на элементарные приращения обобщённыхкоординат qi системы дают выражение элементарной работыдействующих на систему сил. Т. о., выражение элементарной работы сил, действующихна систему с s степенями свободы, через О. с. имеет вид
С помощью Лагранжа функции L О. <с. определяются ф-лами Qi = дL/дqi (см. также Лагранжауравнения механики).
Размерность О. с. зависит от размерностисоответствующей обобщённой координаты. Если размерность qi -длина, то Qi имеет размерность обычной силы; если жекоордината qi - угол (величина безразмерная), то Qi имеетразмерность момента силы, и т. п. О. с. и обобщённые импульсы pi связаны друг с другом так же, как обычные силы и импульсы, по второмузакону Ньютона, т. е. dpi/dt =Qi.