«ЛАГРАНЖА - ДИРИХЛЕ ТЕОРЕМА»

- устанавливает достаточное условие устойчивости равновесия консервативной механич. системы. Согласно Л.- Д. т., консервативная механич. система находится в положении устойчивого равновесия, если потенц. энергия системы в этом положении имеет строгий минимум. В частности, из Л.- Д. т. следует, что положение равновесия механич. системы в однородном поле тяжести будет устойчивым, когда центр тяжести системы занимает наинизшее положение.